Uchi-mata-sukashi 内股すかし (binnenste dij oogsten glijdend werpen)
Een armworp. Terwijl je tegenstander een uchi-mata (binnendij-oogst worp) probeert, glijd je langs zijn oogstende been en vergroot je zijn momentum met een draaiende beweging van beide handen om hem uit balans te brengen en hem onmiddellijk naar voren te werpen.
De biomechanica van Uchi-mata-sukashi
Deze judotechniek is een moment; Een krachtarm (Re) wordt verlengd. Tori maakt de worp met de armen (F1 en F2). Uchi mata sukashi ook een centrifugaal kracht: tori werpt uke in een boog.