Uchi-mata 内股 (binnenste dij maai worp) 

Ook een beenworp is Uchi-mata. Nadat je de voeten van de tegenstander een beetje hebt geopend en zijn evenwicht naar zijn/haar voor- of rechtervoorhoek hebt verbroken, waarbij uke naar voren buigt. Veegt tori zijn/haar linkerbinnendij diep van binnenuit met de achterkant van je rechterdij terwijl je naar links draait.

De biomechanica van Uchi-mata

Deze techniek is een koppel van (Re + F3); Het steunpunt van uke wordt weggehaald. Het bovenlichaam van uke wordt naar voren getrokken, terwijl Tori het been de binnenkant van het dijbeen (F3) van uke wegveegt.

Wist je dat?

Wist je dat je deze worp zowel als heup- als een beenworp gemaakt kan worden? Dat ligt aan het indraaien. Ligt uke meer op de heup is het een heupworp ligt uke meer op het been van tori dan is het een beenworp. Anton Geeskink was erg bekwaam in het maken van de Uchi mata, waarschijnlijk komt dat ook door zijn lengte, vaak zijn lange judoka goed in deze judoworp.