O-soto-guruma 大外車 (groot buitenste wiel) 

O-soto-Guruma is een beenworp die veel wegheeft van O-soto-gari. Het verschil zit hem in de hoeveelheid benen die weggemaaid worden. Bij O-soto-gari is dit 1 en bij O-soto-guruma is dit 2. Tori laat Uke als het ware over 2 benen naar achteren vallen.

Dit gebeurt door het evenwicht van uke te breken achterste hoek. draai vervolgens naar links om je rechterbeen diagonaal over de achterkant van zijn knie te strekken. Gebruik tot slot je rechterdij als een steunpunt om hem overheen te gooien.

De biomechanica van O-soto-guruma

Deze judotechniek is een hefboom; Immers uke wordt om een steunpunt (C) heen gedraaid. Als eerste blokkeert tori het been van uke aan de achterkant ter hoogte van de knieën. Dit wordt het draaipunt (C) van de techniek. De romp van tori en zijn armen duwen en trekken (F1 en F2) uke over dit punt heen.

Wist je dat?

O-soto-guruma de eerste techniek uit de vijfde groep (Dai gokyo) van het Gokyo systeem is. Ontwikkeld door Jigoro Kano in 1895.