O-guruma 大車 (groot wiel)
O-guruma is een beenworp en gaat als volgt in zijn werking. Uke stapt met zijn rechtervoet naar voren, waarbij tori de beweging door stuurt naar de rechtervoorhoek van uke. Dit is om het evenwicht te breken. Tegelijkertijd draait tori naar links en strekt zijn/haar rechterbeen uit voor de onderbuik/bovenbenen van uke. Tori tilt uke op door het rechterbeen omhoog en naar achteren te zwaaien. De handen van tori draaien ondertussen en trekken uke naar beneden.
O guruma kan heel goed gemaakt worden vanuit mawari-komi, ook wel een kruispas beweging genoemd.
De biomechanica van O-guruma
Deze techniek is een hefboom; Uke wordt namelijk om een steunpunt (C) heen gedraaid. Tori blokkeert uke op de bovenbenen ter hoogte van de lies, waardoor dit een draaipunt wordt. De armen (F1 en F2) van tori trekken uke over dit draaipunt heen.
Wist je dat?
O-guruma de zesde techniek uit de vierde groep (Dai yonkyo) van het Gokyo systeem is. Ontwikkeld door Jigoro Kano in 1895.