Ko-uchi-gaeshi 小内返 (kleine binnenste maai overname)
Een armworp. Wanneer je tegenstander een ko-uchi-gari (kleine binnen maai) naar je rechterbeen probeert, laat je je rechterbeen glijden, vrij om het been te vermijden en draai je lichaam onmiddellijk naar links om hem te werpen.
De biomechanica van Ko-uchi-geashi
Deze judotechniek is een moment; Een krachtarm (Re) wordt verlengd. Tori maakt de worp met de armen (F1 en F2). Ko uchi gaeshi is net als bij een arm worp zoals Sumi otoshi een doorsturende armbeeweging.
