Harai-goshi-gaeshi 払腰返 (heup veeg overname) 

Harai-goshi-gaeshi is een oername techniek op Harai-goshi. De overname is een beenworp waarbij uke aanvalt met een rechter harai-goshi (heup veeg) en jij (tori) je linkerbeen van achteren om het linker onderbeen van uke haakt. Vanuit hier wordt er geworpen.

De biomechanica van Harai-goshi-gaeshi

Deze techniek is een koppel (F1 + F2); Tori reagerend op de worp Harai goshi die uke inzet. Tori brengt het bovenlichaam van uke naar achteren, terwijl het standbeen weggemaaid wordt in tegengestelde richting.

Wist je dat?

Harai goshi gaeshi 払腰返 is de 10e worp van de officiële geaccepteerde Kodokan technieken.