Ashi-guruma 足車 (beenwiel)

Ashi-guruma is een beenworp waarbij tori gebruik maakt van een kruispas. Ook wel Mawari-komi genoemd. Bij Ashi-guruma wordt het balans van uke naar zijn/haar voorste- of rechter voorhoek gestuurd. Vervolgens draait tori naar links en strekt het achterste en onderste deel van zijn/haar rechterbeen over uke zijn/haar  rechterknie om uke vervolgens in een grote cirkel over je been te gooien.

De biomechanica van Ashi-guruma

Deze techniek is een hefboom; Dit komt omdat uke om een steunpunt (C) heen wordt gedraaid. Tori blokkeert uke net onder de knie, waardoor dit een draaipunt (C) wordt. De armen moeten vervolgens het werk doen (F1 en F2) en trekken uke over dit punt heen.

Wist je dat?

Mawari komi letterlijk vertaald: de volledige rotatie zoals je vaak ziet bij Ashi guruma en O guruma. Zo betekent Hikikomi: volledige trekking, dit zijn offerworpen waarbij je als tori meevalt met uke naar de grond, voorbeelden zijn: Soto makikomi  en Hane makikomi.  Gaeshi betekent: omkering (het komt van Kaeshi) voorbeelden zijn Sumi gaeshi en Tawara gaeshi.