Uchi-makikomi 内巻込 (binnen inrollen)

Een opoffering. Vanuit een ippon-seoi-nage (eenarmige schouderworp) positie, in plaats van je tegenstander over je schouder te gooien, duw je je heupen in een grote beweging buiten de richting van de worp en wikkel je de rechterarm van je tegenstander in de kromming van je elleboog en gooi hem door jezelf op te offeren.

De biomechanica van Uchi-makikomi

Deze judotechniek is met name een centrifugaal kracht; De rol van tori is in voorwaartse richting, waarbij uke in een boog over tori heen (C) wordt geworpen.